Glider Motion Display

Glider Motion Display

Specialkursus ved MEK, 3-ugerskursus, Januar 2004

Kursusmål

Der skal fremstilles en maskine som kan rotere en model af et svævefly rundt i 3 frihedsgrader jf. vedlagt tegning.
Maskinen skal styres af en computer, hvorpå der findes et kommercielt simulatorprogram kaldet ”Sailors of the Sky”.
Sailors of the Sky er en svæveflyvesimulator der tillader et output af data som beskriver den aktuelle orientering af svæveflyvet der simuleres i simulatorprogrammet.

Kursusindhold

Produktsyntese-processen gennemgået I kursus 41612
Konstruktion og fremstilling af maskine (prototype)
Dokumentation.

Tidsoversigt

Følgende fremgangsmåde til løsning af problemet foreslås:
På grund af kompleksiteten i projektet kræves det at der afsættes tid ud over de tre uger som der ellers er fastlagt.
Derfor vil den indledende fase foregå mellem Jul og nytår 2003.10.28, samt de første par dage i Januar.

Indledende fase

Løsningsrummet gennemgås jf. de indlærte metoder beskrevet i kurset, Produktkonstruktion og dokumentation, 41612.
Elektronik fremstilles eller købes. Se næste afsnit. Model fremstilles.

1. Uge

Der vælges en løsning. Og denne diskuteres. Materialer findes.
Konstruktion af maskinen begynder.
Programmering af styreprogram begynder.

2. Uge

Maskinen færdigkonstrueres.
Programmet testes løbende under konstruktion af maskinen.

3. Uge

Sidste rettelser tilføjes.
Dokumentation fremstilles og en rapport afleveres.

Materialer

De anvendte materialer kan deles op I tre dele.
- Elektronik
- Model af svævefly
- Generelle konstruktionsmaterialer

Elektronikken skal bruges til at styre bevægelserne af modellen.
Elektronikken skal kunne modtage et output fra en serielport på en computer og omforme dataen, sådan at en controller kan styre nogle steppermotorer.
Der kan så vidt mulig selv fremstilles en controller, men en videre undersøgelse og valg af både controllertype og selve steppermotoren bør foretages.
Steppermotorer vælges frem for servomotorer, da servomotorer ikke kan dreje 360 grader rundt modsat Steppermotorer.
Steppermotoren skal være kraftig nok til at kunne dreje modellen rundt.
En præcis pris for elektronikken er svær at give, men det estimeres at vil koste mellem 1000 og 1500 kr.
En del af komponenterne vil med stor sandsynlighed kunne skaffes billigt eller gratis igennem diverse kanaler.

Modellen af svæveflyet fremstilles før den egentlige projektfase og vil være med til at bestemme dimensionerne af maskinen.
Den skal fremstilles af balsatræ/metal/glasfiber i det omfang det findes nødvendigt.
Prisen vil være ca. 300 kr.

Generelle konstruktionsmaterialer er de materialer der anvendes udover elektronikken og modellen.
Der skal bruges diverse profilrør, tyndplade, lejer, bolte samt maling.
En samlet pris for disse materiale vil beløbe sig på ca. 1000 kr.


Er du interesseret i projektet, har nogle spørgsmål, eller ønsker at deltage, så kontakt Kristoffer Raun,