Polyteknisk flyvegruppe
Forside / Fly / Simulator - Polyt S / Byggeplaner

Byggeplaner

Motion Display

Der skal fremstilles en maskine som kan rotere en model af et svævefly rundt i 3 frihedsgrader. Desuden er det planlagt at modellen skal have funktionelle rorflader, så de viser stillingen af de tilsvarende rorflader i simulatoren. Maskinen skal styres af outputtet fra ”Sailors of the Sky”. Se projektbeskrivelsen.

Force Feedback

Det er planen at installere force feedback i styrepinden. Vi har allerede de nødvendige dele, men problemet er at få plads til at montere dem på den forholdsvis begrænsede plads under siddebrønden.
En løsning vi har overvejet, men ikke besluttet os for endnu, er at føre rorkontrollerne om bag piloten vha. stødstænger. Desværre har vi ikke de oprindelige stødstænger. Denne løsning vil give bedre plads til at montere motorerne til force feedback.

Motion Platform

Sålænge man står fast på jorden får man ikke den rigtige fornemmelse af at flyve, fordi man ikke kan mærke de kræfter, der virker på kroppen. Disse kræfter er også et vigtigt hjælpemiddel for piloten, iden han ofte kan mærke ændringer i flyets bevægelser inden de vises på instrumenterne.
En måde at simulere disse kræfter er ved at placere simulatoren i et ophæng, således at hele simulatoren kan bevæges omkring en eller flere akser.
Dette projekt vil blive delt op i fire faser.

  1. Design af det mekaniske ophæng, herunder valg af aktuatorer: hydraulisk, pneumatisk eller elektrisk.
  2. Undersøgelse af hvilke bevægelser, der bedst simulerer de påvirkninger piloten udsættes for. Det duer ikke bare at bevæge simulatoren så den passer med orienteringen af flyet i simulatorsoftwaren.
  3. Udvikling af software til at styre aktuatorerne ud fra de bevægelsesmønstre, der er fundet under pkt. 2.
  4. Konstruktion af ophænget og tilhørende systemer.

Punkt 1 og måske 2 tænkes udført som et midtvejsprojekt og evt. et specialkursus som del af ingeniøruddannelsen på DTU.
Dette projekt er klart det mest ambitiøse, og det kan da også tidligst være klar om et par år. Der skal desuden sandsynligvis skaffes økonomisk støtte udefra.

Slutglidscomputer

For at få et komplet instrumentsæt svarende til det der sidder i konkurrencefly, har vi overvejet at indbygge et LCD panel i instrumentpanelet. Panelet vil så kunne bruges som slutglidscomputer og skal vise afstanden og retningen til flyvepladsen og den optimale flyvehastighed. Beregningerne skal foregå i software på styrecomputeren og resultatet vises på panelet.

Kompas og uldsnor

Der mangler stadig et par grundlæggende "instrumenter", nemlig et kompas og uldsnoren på hooden.
Kompasset bruges ikke så meget, men vil stadig være rart at have for fuldstændighedens skyld. Det er ikke fastlagt hvordan det skal virke, men det kan muligvis laves med en modificeret servo eller en stepmotor.
Der er et par forskellige løsningmodeller for uldsnoren. Den ene løsning er at simulere luftstrømmen omkring flyet med en kraftig blæser. I det tilfælde kan man altså bare hæfte en normal uldsnor fast på hooden. Blæseren skal så kunne bevæges fra side til side foran simulatoren. Den anden løsningsmodel er at sætte en metalstang i uldsnoren og montere en servo i enden af metalstangen.

Hjulramme

Simulatoren er tung at bære rundt på, så vi har i lang tid snakket om at montere hjul på stellet eller bygge en lille vogn til at transportere den på. Begge dele er nemme at lave.

Transportvogn

På længere sigt håber vi at få en rigtig transportvogn som kan bygges om til simulatoren. Der skal desuden være plads til det øvrige udstyr vi har med til PR arrangementer, såsom computere, filmlærred, strømkabler og værktøj.

English

Se også...

Projektstatus
Dagbog
Byggeplaner
Software
Polyt S crew
Billeder og video
Links
Glider Motion Display


Sponsorer

Pololu
servo controller
www.pololu.com

Teknisk Forvaltning, DTU
filmlærred
www.dtu.dk

3P Third Party Testing
Netværkskabel og connectorer
www.3ptest.dk